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--蔚来、威马抢装的英伟达Orin,正成为高端智能车标配

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作者来源: 未知 ????? 发布时间:2022-01-04
html模版 蔚来、威马抢装的英伟达Orin,正成为高端智能车标配

不可否认,自动驾驶重构了我们定义汽车的方式。

正如评价一辆传统车的性能优良与否,我们不仅会看它的马力,还要看悬挂、刹车等综合要素。今天,一台具备自动驾驶的智能汽车,我们会关注它搭载的处理器的算力上限、传感器数量,甚至是冗余度等多维参数。

正所谓TOPS即马力,处理器算力直接决定一台智能车应对复杂世界的能力高低。一定程度上,智能车正在启动一场有关感知与算力的军备竞赛。

举几个例子,20万元的零跑C11搭载自研芯片,总算力8.4 TOPS(两颗凌芯);2018年定款的理想ONE算力10TOPS,小鹏P7搭载英伟达Xavier芯片,算力为30TOPS。

满足L2级别自动驾驶的门槛,例如道路居中、自适应ACC或倒车入库,这些两位数TOPS算力的芯片完全够用。

但到了L3及以上,更多涉及城市道路的自动驾驶,这样的算力还远不够。

2021年初,蔚来推出首款纯电轿车,搭载一颗激光雷达和4颗NVIDIA Orin芯片,最高可实现1,016TOPS算力。理想汽车官方也曾表示,即将上市的X01会搭载两颗Orin芯片。

今年10月,威马汽车发布旗下首款纯电动轿车威马M7,全车共有32枚传感器,包含3颗自主变焦高精超视激光雷达和5颗毫米波雷达,搭载4颗Orin芯片,实现1016TOPS算力。

M7预计将于2022年内实现量产,成为全球首批搭载英伟达Orin芯片的车型之一,率先实现覆盖「全场景泊车-城区道路-城际高速」的全场景智能驾驶。

你可能会好奇,为何在同一时期,包括蔚来 ET7、威马M7等几乎所有高端电动车,都选择将自动驾驶的主控芯片押宝在Orin上?直到看完英伟达官宣,我才明白其中奥义。

早在2019年,黄仁勋就为英伟达下一代自动驾驶芯片立了Flag:造出世界最强处理器(SoC)NVIDIA DRIVE AGX Orin。当时的背景是,上一代Xavier已被证明为市场上性能最好的SoC,而英伟达没有选择挤牙膏式升级,将Orin直接从算力飙到200+ TOPS,

2021年11月,黄仁勋兑现了诺言,在英伟达秋季GTC大会上,着重介绍了Orin在自动驾驶硬件的潜在实力。

演示视频中,一台搭载Hyperion 8(演示平台)的奔驰S级能够完美进行上下匝道、并线等L2级自动驾驶的常规操作,并且还能在人行横道前礼让行人,通过交叉路口、环岛,立交桥同样不在话下。

英伟达在这次演示中,向外界传递一个明确信号:Orin芯片具备的算力,足够让L2级自动驾驶系统,将使用空间延伸至城市、高速、环路等各种场景。

汽车终将实现自动驾驶,无论是完全自动驾驶还是半自动驾驶。到2024年,绝大多数新款电动汽车将具备强大的自动驾驶能力。黄仁勋在演讲中说道。

实际上,Orin的指数级提升根本原因在于芯片工艺的改良,Orin采用最新7nm工艺,整块SoC容纳下了170 亿个晶体管,并且在软件端集成英伟达下一代GPU架构和Arm Hercules CPU 内核,以及新的深度学习和计算机视觉加速器,实现性能较上一代 Xavier 7 倍提升。

老黄的野心不止如此。

我们都知道,除芯片、算法外,数据同样是自动驾驶的核心部件。 基于Orin平台的自动驾驶系统支持人工智能进行端到端开发:NVIDIA Omniverse,可以理解把机器大脑放到虚拟世界,让其自己训练自己。有了Omniverse,即便没有几万台试验车在公路收集数据,同样能达到处理复杂交通的机器经验。

另外,能让车企踏实买单的,是老黄说承诺的另一句话:理论上,Orin支持L2级到L5级自动驾驶的拓展。

换句话说,选择Orin芯片的车型,不仅能很好支持当前L2级别自动驾驶,还可以通过后续升级,兼容L5级别的软件架构。

在电子器件迅速迭代的今天,这一优势能让车子本身持续发挥余热。在自动驾驶普及之后,车辆的价值不再参考硬件,而是由软件来定义。

由软件定义汽车的价值,已经不是什么新鲜事了。以国内畅销纯电SUV威马W6为例,在第三次OTA升级后,这台车具备了AVP无人自主泊车系统新增绕桩避障、侧方泊车功能,以及APA自主泊车、RPA遥控泊车功能。

最后,可以说Orin是降维打击,率先搭载Orin的车型将有机会获得进入下一场智能车竞赛的门票。

(英伟达展示的首批搭载Orin芯片的客户)

有意思的是,当特斯拉放弃雷达激光甚至是毫米波雷达、采用纯视觉方案时,以蔚来ET7、威马M7为代表的的新造车仍坚定选择激光雷达路线。

(搭载三颗激光雷达的威马M7)

威马在10月发布的新车M7上,更是采用远超同级别车型的3颗自主变焦高精超视固态激光雷达。三颗固态激光雷达能够自主变焦,根据不同智能驾驶场景对环境感知的不同侧重,改变横向和纵向扫描速度,实现动态调节帧率和分辨率,减少感知死角,为车主和道路使用者消除了安全隐患。

此外,M7还配备7颗800万像素高清摄像头在内的32颗传感器,最远探测距离600米,能够精准识别行人、车辆、交通标识,及桩桶等不规则物体。这也难怪M7需要4颗Orin芯片这样强大的计算单元来处理海量数据。

无论从自动驾驶业界来看,还是从消费者而言,M7都是具有诱惑力的。

就连英伟达官网都提到:威马(WM Motor EV)加入下一代具备高计算能力品牌行列。

早前,威马就曾表示,会在2022年启L5级别自动驾驶的量产工作,并会以OTA的方式实现。目前,从与英伟达联手、搭载业内最强硬件的M7来看,明显有L5级别自动驾驶的实现基础。然而智能化的道路是漫长的,考虑到现阶段能量产装车,M7或许最早仍以L4级别与车主见面,九游游戏平台

眼下,自动驾驶的竞赛还未进入终局,然而威马等 玩家已经牵手英伟达,提前上路。

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